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由于种种原因使其质心或惯性主轴与其加转轴线不重合，在运转时将产生不平衡离心惯性力、离心惯性偶力和动挠度的现象，称为转子的不平衡现象，这种不平衡现象必然引起轴系的振动，从而影响机器的正常工作和使用寿命，因而对其必须加以重视。不平衡的程度通常用转子的质量m和质心到转子回转轴线距离r的乘积mr来表达，称为质径积。也有用单位质量的质径积来表达的，称为偏心距e质径积mr是一个与转子质量有关的相对量，而偏心距e是一个与转子质量无关的绝对量。前者比较直观，常用于具体给定转子的平衡操作，后者用于衡量转子平衡的优劣或检测平衡精度，万向节的平衡等级标准即按e来评定。对于挠性转子则用振型偏心距en=Un/mn，Un、mn分别为第n阶振型和阶模态质量。
对刚性转子静平衡时设置一个校正平面，动平衡时设置两个校正平面；对挠性转子设置n或n+2个校正平面，n为转子工作转速需越过的监界转速阶数。校正平面的位置在设计时指定，应考虑转子的结构和安装空间，以便于加、减平衡质量。两校正平面间的距离应适当大些，以增强偶平衡效果。平衡质量应加在校正平面上矢径****处，以求减小平衡质量。对挠性转子，校正平面应设置在振型曲线的反节点处，使平衡效果好，设置在节点附近平衡效果差。
造成转子不平衡的因素不外乎转子形体不对称、制造和安装误差、材质不均匀等三方面。第一项应在设计阶段通过计算加配平衡质量予以解决。后两项只能通过在平衡机上或发现场平衡，确定转子不平衡的大小和方位，进而确定应加平衡质量的大小半径和方位，加、减平衡质量来进行平衡。
影响未以校正的万向节平衡的因素有以下几个方面：
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