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不同的联轴器有不同的作用，综合各种联轴器的作用如下；把原动机和 工作机械的轴联接起来并传递扭矩；可以适当补偿两根轴因制造、安装等因 素造成的径向和轴向误差；当发生过载时，联轴器打滑或销子断开以保护工 作机械；弹性联轴器还有缓冲和吸振的作用。
联轴器可分为两大类：固定式联轴器用在两轴能严格对中并在工作 中不发生相对位移的地方；可移动式联轴器用在两轴有偏斜或在工作中 有相对位移的地方，可移动式联轴器又可分为刚性、弹性两类。
挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器 齿式联轴器
1．由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
2．联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速转动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。
3. 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。由于制造和安装联轴器的不可能绝对精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移伺服电机。联轴器的被联两轴可能出现的相对偏移有：轴向偏移、径向偏移和角向偏移、以及三种偏移同时出现的组合偏移。
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